วันอาทิตย์ที่ 16 สิงหาคม พ.ศ. 2558
Agents
เป็นสิ่งที่รับรู้ของสภาพแวดล้อมที่ผ่านการเซ็นเซอร์และการกระทำที่ผ่านตัวกระตุ้น
เปรียบเทียบมนุษย์กับหุ่นยนต์
มนุษย์
- เซ็นเซอร์เหมือนมนุษย์ มองภาพ ได้ยินเสียง สัมผัส ได้กลิ่น รู้รส
- ตัวกระตุ้นต่อสิ่งเร้าของมนุษย์: มือขาริมฝีปากอวัยวะอื่น ๆ
หุ่นยนต์
- เซ็นเซอร์หุ่นยนต์: กล้องอินฟาเรด, ไมโครโฟน
- กระตุ้นหุ่นยนต์: มอเตอร์, ชิ้นส่วนเครื่องจักรกล
Percepts and Actions
percepts: ข้อมูลAgentจากสภาพแวดล้อม
actions: output จากAgentที่มีต่อสิ่งแวดล้อม
Rationality ความมีเหตุผล
- วัดสมรรถนะของผู้ประเมินพฤติกรรมของ agent
- rational agent ทำหน้าที่เพื่อเพิ่มค่าที่คาดหวังexpectedของการวัดประสิทธิภาพการทำงานรับ percept history ซึ่งมันต้องใช้เวลาการกระทำของมัน เชื่อว่าbelievesจะบรรลุเป้าหมาย
- เหตุผล: ทำให้ได้รับข้อมูลที่ดีที่สุด
- เหตุผล ≠ การรอบรู้ทุกอย่าง
- เหตุผล ≠ ความสำเร็จ
PEAS
การออกแบบเป็นตัวแทนที่มีเหตุผลที่เราจะต้องระบุสภาพแวดล้อมของงานซึ่งเป็นหลัก
"ปัญหา" ที่เป็น rational agents "การแก้ปัญหา"
- สี่องค์ประกอบของสภาพแวดล้อมของงาน: PEAS
- วัดสมรรถนะ
- สิ่งแวดล้อม
- Actuators
- Sensors
ตัวอย่างเช่น โปรแกรมOX
- การวัดประสิทธิภาพการทำงาน: ร้อยละที่ชนะ
- ความพึงพอใจของผู้เล่นคนที่ใช้งานง่าย
- สิ่งแวดล้อม: ผู้เล่นของมนุษย์
- Actuators: จอแสดงผลคอมพิวเตอร์อินเตอร์เฟซแบบกราฟิก
- เซนเซอร์:แป้นพิมพ์
ตัวอย่าง: แท็กซี่อัตโนมัติ
- การวัดประสิทธิภาพการทำงาน: ความปลอดภัยเวลา
- ถูกต้องตามกฎหมายกำไร ฯลฯ
- สิ่งแวดล้อม: ถนนยานพาหนะอื่น ๆ , คนเดินเท้า
- ผู้โดยสาร ฯลฯ
- Actuators: พวงมาลัยพาวเวอร์, เร่ง, เบรกสัญญาณ
- ฮอร์น, ฯลฯ
- เซนเซอร์: กล้องโซนาร์วัดความเร็ว, GPS, ฯลฯ
